智汇未来

导航机器人如何找到位置

发布于 2017-11-12 11:54

智汇时代的旗舰产品小盼导航机器人,具有自主导航、地图构建等多项功能。那么小盼作为一个机器人,是如何“看清”道路并规划路线的呢?

机器人在其环境中收集感官数据的可视化方法,这意味着我们的机器人安装了一个用作其眼睛的相机。我们将看到这台配备相机的机器人能够获得哪里的线索,甚至可以根据它所看到的来构建地图。

“机器人知道它在哪里”是什么意思?简短的答案是:机器人可以精确定位地图上的位置,知道它面向哪个方向。

让我们从人类的位置开始吧。我们将首先环顾四周,并搜索我们所在地图上可以找到的地标。在这个城市,我们可能会在周边寻找着名的建筑物,商店或十字路口,我们在地图上查找相应的符号(银行,厕所等)。基于这些符号与我们所看到的匹配位置,我们可以在地图上大致定位。如果我们想要精确,我们可以使用指南针和一些三角学。

机器人可以像人类一样找到自己:寻找附近的地标;识别地图上的地标;使用已知的地标位置来推断其位置和方位。

不同之处在于,需要告诉机器人如何识别地图上的内容。那么机器人怎么知道它看到了什么和怎么行走呢?

 

激光雷达

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器,可实时获取所在环境的高精度轮廓信息。

 

SLAMWARE

SLAMWARE内置SLAM引擎的导航定位核心模块,高度集成,无需借助外部运算资源。直接输出机器人所在环境地图、定位坐标,内置多种机器人运动控制算法。


小盼就是根据这两种方法自主行走的,并且能够辨别前方玻璃、障碍物,在空旷的环境中也能轻松找到路线而不“迷路”。我们的这项技术在国内已经达到了领先水平。

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